Tuve las mismas frustraciones con mi Note 3 en el otoño cuando era nuevo. Lo solucioné creando una aplicación primero para mí y luego la puse disponible en la Play Store.
Pero primero, en el S5 tienes que habilitar el modo coche para que el despertador de voz funcione.
Luego puedes instalar la aplicación S for Switch Voice Free para tener la Búsqueda por Voz de Google (es decir, Google Now) que responda a tus comandos.
Y finalmente ahora puedes tener algo similar al control sin contacto de MotoX utilizando la aplicación Notificaciones sin contacto Gratis que hace anuncios de notificaciones manos libres y tiene algo similar a la nueva función "¿Qué hay de nuevo?" en el Motorola ~ si das el comando "Abre mis notificaciones" leerá las notificaciones activas con una pantalla de aspecto bastante bueno...