¿Cómo restaurar los medios de whatsapp?

No es posible recuperarla a través de WhatsApp, ya que no almacenan las imágenes en sus servidores después de haberlas descargado una vez.

Puedes probar y usar tu aplicación de Fotos y luego a través del menú mirar tu Papelera; las imágenes borradas deberían seguir ahí durante 30 días si no me equivoco.

Otra opción podría ser comprobar un servicio de copia de seguridad de fotos si configura uno (la mayoría sugiere configurarlo automáticamente en el primer acceso de la aplicación, por lo que podría configurarlo sin que lo recuerdes). ¿Sincronizas tus fotos con Google+ o Dropbox quizás? Ahí la foto podría seguir siendo accesible. Si todavía no tienes ninguno de estos configurados, podría ser una buena idea hacerlo para evitar esta situación en el futuro (por favor, ten en cuenta la privacidad y la batería).

Si todo lo anterior falla, tu última apuesta sería sacar la tarjeta SD del teléfono y ponerla en un portátil/sobremesa (probablemente necesitarás un adaptador para ello). A partir de ahí deberías ejecutar algún software de recuperación en la tarjeta. Los elementos eliminados en la tarjeta SD no se borran, sino que simplemente se "olvidan" hasta que se escribe algo nuevo sobre ellos. Eso significa que este método tendrá un porcentaje de éxito mucho mayor si el borrado fue reciente. Si necesitas recurrir a esta solución, busca en este foro con una consulta como "recuperar imágenes en tarjeta SD" para obtener respuestas mucho más completas que las que puedo darte aquí.

Si utilizas algún servicio en la nube para hacer copias de seguridad de los datos de tu teléfono regularmente, entonces puedes recuperar los datos eliminados desde la nube.

Pero como no tienes ninguna copia de seguridad, entonces cuando borras un archivo por error debes dejar de usar tu teléfono inmediatamente. De lo contrario, los datos eliminados serán sobrescritos por los nuevos datos generados por cualquier actividad.

Después de eso, vaya para una herramienta de recuperación para Recuperación de medios de WhatsApp ASAP, que le ayudará a recuperar las fotos borradas con la mayor posibilidad.