No sé qué Recovery (stock/personalizado) está ejecutando tu dispositivo porque en mi dispositivo CWM 6.0 para Android 4.2.1 muestra la opción "Install zip from sideload". De todos modos, he verificado que ambas opciones apuntan a lo mismo, es decir, a la carga lateral desde el PC.
Esta opción le permitirá empujar un .zip
en el dispositivo acompañado de una instalación automática del mismo. Para un custom recovery este archivo puede ser cualquier aplicación, binario o actualización del sistema. Para una recuperación de Stock, tendrás que ver lo que permite empujar. (Estoy asumiendo que sólo puede empujar las actualizaciones del sistema firmado de ellos).
El uso es sencillo. Elija la opción en la recuperación que mostrará alguna salida como:
Enviar el paquete al dispositivo con adb sideload <filename>
...
Su dispositivo (como es obvio) tiene que estar conectado al PC con los drivers ADB instalados. Emita el comando adb sideload filename.zip
donde filename.zip es el .zip
que quieres cargar lateralmente. Se mostrarán algunos procesamiento y eventualmente se instalará.