Conecta con un dispositivo externo mediante bluetooth. ¿Quién es el maestro/esclavo?

Una introducción rápida:

Tenemos un dispositivo externo (no es Android) que solemos conectar al PC a través de un convertidor Puerto Serie->USB. Pero ahora queremos utilizar también tabletas Android para enviar comandos a ese dispositivo externo por lo que vamos a añadir un módulo bluetooth que pueda actuar como puente entre el Puerto Serie del dispositivo y las tabletas Android.

Pregunta

¿Debemos comprar un esclavo módulo bluetooth o un maestro ¿uno?
El dispositivo externo es como un "servidor" que siempre está funcionando, y el PC/tablet sólo se conecta y le envía comandos.

¿Master significa "servidor" o "cliente"? Es un poco confuso porque el documento de Android utiliza la terminología "servidor/cliente" mientras que las tiendas de hardware utilizan "maestro/esclavo".