¿Hay algún truco para configurar ADBD para que funcione en TCP/IP en un dispositivo no rooteado?

Lo que quiero es controlar un dispositivo desde el mando a distancia:

• encender/apagar la pantalla,
• lanzar una aplicación especificada (reloj),
• abrir un sitio web.

En un dispositivo rooteado, he instalado una aplicación SSHD, luego he iniciado sesión en el dispositivo:

su
setprop service.adb.tcp.port 5555
stop adbd
start adbd

Entonces puedo lanzar adb en mi ordenador, conectarme al dispositivo y realizar varias adb comandos.

¿Puedo hacer esto en un dispositivo no rooteado? He descubierto que setprop requiere acceso a root.

O, ¿hay alguna aplicación ¿que tienen interfaz TCP/WWW para hacer estas cosas? (He instalado una aplicación de cámara IP, que tiene una interfaz URL para encender y apagar el LED de la cámara, además de las funciones habituales de la cámara, por ejemplo, hacer una instantánea).