¿Cómo volver a empaquetar la imagen de recuperación de odin?

Puede utilizar unmkbootimg de este hilo en XDA Developers .

$ unmkbootimg recovery.img

Esto debería darle dos archivos: initramfs.cpio.gz y zImage (la imagen del núcleo). Para extraer initramfs.cpio.gz utilice este comando:

$ mkdir ramdisk && cd ramdisk
$ gunzip -c ../initramfs.cpio.gz | cpio -i

Consulte este puesto para obtener información más detallada.

EDITAR: Acabo de darme cuenta de que sólo he respondido a la mitad de la pregunta. Para volver a empaquetar la imagen después de hacer cambios en los archivos extraídos, utilice el comando que unmkbookimg te dio, por ejemplo

mkbootimg --kernel zImage --ramdisk initramfs.cpio.gz --base 0x40000000 --cmdline 'console=ttyS0,115200 rw init=/init loglevel=8' -o new_boot.img

Según el artículo, utilice este comando para crear el nuevo archivo initramfs.cpio.gz (no probado):

find . | cpio -o -H newc | gzip > ../newramdisk.cpio.gz