Su contraseña de encriptación es la misma que el patrón/PIN/contraseña que utiliza para bloquear la pantalla. Así que simplemente vaya a Configuración > Seguridad > Bloqueo de pantalla y cámbiela. Tenga en cuenta que cuando haga esto Android le preguntará si también debe introducir el patrón/PIN/contraseña al iniciar el dispositivo para que los datos de su dispositivo cifrado sean ilegibles sin él.
En las versiones de Android anteriores a Lollipop, era una buena práctica cambiar el PIN/contraseña de cifrado para que fuera diferente del PIN/contraseña de desbloqueo y hacerlo más largo/fuerte, ya que la clave de cifrado se basaba totalmente en este PIN/contraseña. Por lo tanto, si lo mantienes corto y fácil (lo que la mayoría de la gente hace para desbloquear rápidamente el teléfono) tu dispositivo podría ser forzado a los segundos/minutos (haciendo una imagen de tu dispositivo y evitando los 5 tiempos muertos de la contraseña incorrecta).
Desde Android 5.0, la clave de encriptación se basa sólo en parte en su patrón/PIN/contraseña, la otra parte se basa en una clave del Entorno de Ejecución de Confianza (TEE) almacenada en su dispositivo en un componente de hardware separado (al menos para dispositivos de alta gama, incluyendo el Nexus 5 AFAIK), haciendo imposible el método de fuerza bruta anterior. Aún así, sólo usando un PIN de 4 dígitos puede ser forzado a la fuerza bruta en un mínimo de 17 horas (incluyendo los 30 segundos de tiempo muerto después de 5 intentos incorrectos)! Usar un PIN de 6 dígitos llevará casi 70 días. Por otro lado, una contraseña de 5 caracteres (usando sólo los caracteres del alfabeto) tomará 825 días como mínimo :).
Así que esta información te dirá si tu actual contraseña "demasiado simple" es realmente demasiado simple. Si este es el caso, entonces cámbiala como se describe arriba.
Fuentes: