La ruta para acceder/ver en su dispositivo es la siguiente:
Notas de voz WhatsApp/Media/WhatsApp/
Esto está dentro de su Almacenamiento interno.
Entra en esta carpeta, elige una nota de voz que quieras enviar a tu ordenador. These audio notes file names are starting with PTT.
Selecciona la opción "Compartir" y elige entre las opciones disponibles como Correo electrónico, Gmail, Bluetooth, etc. Envíalo utilizando cualquiera de estas opciones y recíbelo en tu ordenador.
Si se conectó a través de USB, entonces es posible que desee copiar estos archivos a la tarjeta SD externa y luego navegar por ella utilizando el explorador de archivos a través de PC. Esos archivos se mostrarán como archivos de audio ADTS que podrás copiar en tu ordenador/PC.