En primer lugar, conviene hacer algunas aclaraciones.
Amon_Ra es un desarrollador que creó una de las consolas de recuperación (que lleva su nombre.) Al igual que ClockworkMod (que fue creado por otro desarrollador llamado Koushik Dutta alias Koush ) Amon_Ra's Recovery realiza varias tareas de bajo nivel en dispositivos Android.
Odin es una aplicación de Windows que puede utilizarse para flashear firmware en varios teléfonos y tabletas Android de Samsung.
Heimdal es una aplicación multiplataforma (disponible para Windows, Linux y OS X) que utiliza el mismo protocolo que Odin para interactuar con dispositivos Samsung en modo "descarga".
NANDroid es un script que se ejecuta en el modo de recuperación de Android y vuelca la imagen de las particiones de los dispositivos en los medios de comunicación externos, tales como tarjetas SD. Requiere Root y algunas otras librerías para funcionar correctamente. Para restaurar, las recuperaciones utilizan un script diferente que utiliza el binario fastboot para flashear los archivos de imagen creados por NANDroid en sus particiones correspondientes.
Dicho lo anterior, ni Odin ni Heimdal se pueden utilizar para hacer copias de seguridad de los dispositivos; son puramente para flashear firmware en ellos. ClockworkMod o Amon_Ra Recoveries sí incluyen el script NANDroid. Sin embargo, debido a las diferencias en la distribución de las particiones, necesitan ser modificados específicamente para el dispositivo al que son portados. Si tienes los conocimientos suficientes, puedes intentar adoptar el script NANDroid para su uso con el Samsung Galaxy i551, y ejecutarlo manualmente a través del shell ADB mientras el teléfono está en modo Recovery. De nuevo, necesitarás privilegios de Root y otras librerías compiladas específicamente para este dispositivo.
