Personalmente, utilizo ADBWireless con mi G1 en CM5 porque tuve problemas con el controlador USB funcionando correctamente entre mi computadora y mi G1. Sin embargo, tuve problemas con esta aplicación en CM4 (para probar contra Android 1.6) en mi G1.
Nótese, sin embargo, que se conecta al dispositivo a través de ADB vía wifi, no Bluetooth.
Abrirá una línea de comandos en su computadora y escribirá adb connect xxx.xxx.xxx.xxx:5555
(siendo las x la dirección IP del teléfono a través de wifi). Deberá ejecutar este comando en el directorio platform-tools de su SDK de Android, o necesitará añadir el directorio platform-tools de su SDK de Android a su variable de entorno PATH global para poder ejecutar adb desde cualquier lugar.
Su teléfono aparecerá como su dirección_ip:número_de_puerto
en la lista de dispositivos a los que puede enviar su aplicación, tal como si estuviera conectado directamente a través de usb.
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He reescrito esto para que no sea una pregunta de desarrollo (fuera de tema).