¿Existe una ROM oficial de Android "Google"?

Para responder si Google distribuye binarios para su dispositivo: No, no lo hacen (a menos que tengas un dispositivo Nexus). Sin embargo, tienen el código fuente completo de Android disponible para que, si quieres, puedas compilar el código fuente para tu dispositivo. Sin embargo, eso nos lleva a tu segunda pregunta sobre los drivers y demás. Sí, tendrá que encontrar los controladores y cualquier otro archivo propietario que su dispositivo requiera para interactuar con Android. Tendrías que buscar sobre la compilación de una ROM personalizada para tu dispositivo y cómo incluir estos archivos.

Probablemente, tu opción más sencilla es encontrar una ROM AOSP (Android Open Source Project) que exista para tu dispositivo e instalarla. Comprueba la Foros XDA para ver si tu dispositivo está incluido en su sitio. Si es así, entra en la subsección de desarrollo de tu dispositivo para buscar ROMs.