¿Hay alguna manera de hacer que el Wi-Fi se conecte automáticamente solo a puntos de acceso que no requieran un inicio de sesión en un portal cautivo?

Creo que actualizar a lollipop hará el truco. Ya que lollipop sigue utilizando tu conexión de datos móviles si tu conexión WiFi no te conecta a internet. Sin embargo, no he probado esto con conexiones que requieran que inicies sesión.

Hay numerosas aplicaciones que pueden ayudarte a conectarte automáticamente. (Aplicaciones como wifi connect). Pero se recomienda no conectarse automáticamente a redes desconocidas aunque sean gratuitas. Estas redes pueden dañar tus datos personales.

Dependiendo de tu dispositivo Android específico, es posible que exista la opción de desactivar la conexión automática para ciertas redes. En los teléfonos Xperia de Sony (incluido mi Z1 Compact), puedes presionar y mantener presionado el nombre de la red WiFi y desmarcar la opción "Conexión automática", lo que te permite evitar que el dispositivo Android se conecte automáticamente al WiFi constantemente, pero sin necesidad de recordar borrarlo en caso de que uses la misma red de vez en cuando.

"Lo mejor de ambos mundos". Desde 2012, he estado utilizando WiFi Web Login para automatizar los inicios de sesión en los portales cautivos por esta misma razón (el teléfono seguía conectado al punto de acceso aunque no estuviera registrado, lo que significaba sin conexión a internet). Probé algunas aplicaciones similares primero, pero el wifi de mi universidad en ese momento utilizaba un portal cautivo complicado (tres campos para completar, botones para presionar, más de una ventana para pasar...) WiFi Web Login fue la primera aplicación que pudo automatizar todo el proceso, por lo que he seguido con ella desde entonces.