Bloqueo de anuncios sin arraigo, O arraigo de bajo riesgo

Sería mejor que dividiera su pregunta en tres preguntas individuales, pero como están vinculadas entre sí, se las contestaré aquí.

1) ¿En qué se diferencian los firmwares de "recuperación" de los que se acaban de llamar ¿"Núcleo" o "ROM"?

Se refieren a cosas totalmente diferentes.

Recuperación :

La recuperación se refiere a la partición dedicada y de arranque que tiene la consola de recuperación instalada. Una combinación de pulsaciones de teclas (normalmente encendido + volumen arriba) o instrucciones de una línea de comandos, iniciará el teléfono a la recuperación, donde puedes encontrar herramientas para ayudar a reparar (recuperar) tu instalación, instalar actualizaciones oficiales del sistema operativo y/o ROMs personalizadas y otras cosas.

Los firmwares de recuperación contienen un archivo de recuperación personalizado que le permite hacer muchas más cosas adicionales que las que ofrece la recuperación de existencias. Esto puede incluir opciones para reiniciar el dispositivo, un explorador de archivos para examinar los archivos, formatear las particiones individuales y mucho más.

Núcleo :

El núcleo es el núcleo del sistema operativo que maneja las peticiones hacia y desde el hardware, la memoria y la gestión de procesos y todo el material de bajo nivel necesario para que Android pueda funcionar. Está basado en el núcleo de Linux con algunas modificaciones para adaptarlo a las versiones de Android.

Los firmwares de los kernels contienen un kernel que, cuando se instala, reemplaza el kernel existente y modifica el material de bajo nivel para ajustar el software para hacer un mejor uso del hardware. Una mejor duración de la batería, un mayor rendimiento, una mayor recepción de la señal, etc. son algunas de las cosas que un kernel personalizado puede hacer.

ROM :

Una ROM personalizada reemplaza el sistema operativo Android de su dispositivo - normalmente almacenado en la memoria de sólo lectura - con una versión nueva o modificada del sistema operativo Android. Una ROM personalizada muy popular es CyanogenMod, que le ofrece una gran cantidad de nuevas opciones en comparación con el firmware original.

Las ROMs pueden contener un sistema Android completamente diferente o también pueden incluir un núcleo y/o una recuperación. Es mejor leer la OP en esos hilos para saber lo que contiene.

2) ¿En qué se diferencia cada uno de esos ROMs del CyanogenMod, que felizmente he usado en el pasado, pero para el que no existe el S7 Edge versión liberada de lo que puedo ver? Por cierto, usé a Odín para instalar CyanogenMod en mis viejos teléfonos, en lugar de una "recuperación".

Esto es subjetivo a la ROM a la que te refieres. Algunas ROMs usan el motor de capas RRO para la temática, mientras que otras usan el motor temático de CyanogenMod. Algunas ROMs pueden tener características adicionales a las presentes en CyanogenMod, otras pueden tener una interfaz de usuario totalmente diferente.

En cuanto a la falta de disponibilidad de una versión S7 Edge de CyanogenMod, esto se debe a que las construcciones oficiales aún no se han hecho o están en proceso.

3) ¿Hay grandes diferencias en cómo funcionará el S7 Edge con un firmware/ROM tan rooteado en comparación con el de serie? Específicamente, ¿será más vulnerable a las explotaciones, etc., dado que nadie puede realmente decir si estas ROMs tienen, por ejemplo, troyanos incorporados?

De nuevo, estos son subjetivos a la ROM que usted elija. Básicamente, algunas ofrecen un mejor rendimiento, otras ofrecen una mejor duración de la batería, y unas pocas más ofrecen una mezcla de las dos. Depende de la ROM que elijas.

Hay algunas ROMs que pueden ser más vulnerables a las explotaciones que otras. Por lo tanto, se recomienda optar por una construcción oficial de una ROM personalizada popular, ya que se prueban y comprueban para que no contengan malware.

Dadas todas estas preocupaciones sobre el rooting de los Androids, ¿hay alguna forma de que el bloqueo de anuncios se puede realizar sin rootear?

Como dijo @xangua, Adblock Plus filtrará el tráfico WiFi, pero necesita una configuración de servidor proxy.

Si no, ¿cuál es la forma menos intrusiva y menos arriesgada de rootear un ¿Android (en este caso un S7 Edge)?

El arraigo es específico del dispositivo. Hay diferentes maneras de lograr el acceso a Root en diferentes dispositivos. En el caso de un S7 Edge, podrías intentar root de Kingo se ha afirmado que funciona en un S7 Edge. Sin embargo, ten cuidado, un paso en falso puede bloquear tu dispositivo.