Sé que puedo crear una copia de seguridad nandroid a través de la configuración del sistema
No, no puedes. Lee la wiki de nandroid para aclarar tu concepto sobre la copia de seguridad nandroid, incluyendo cómo se hace.
Principalmente solo quiero poder reinstalar el sistema operativo Android o restablecer los ajustes de fábrica en caso de que mi dispositivo falle.
Un restablecimiento de fábrica no ayudaría ya que solo borra datos, la tarjeta SD interna y las particiones de caché, mientras que el root afecta principalmente a la partición del sistema. La partición del sistema es la que contiene los archivos necesarios para que Android funcione.
Puedes utilizar las respuestas disponibles en Copia completa de dispositivos sin root. En un dispositivo no root, esas respuestas se limitan más o menos a lo que la mágica adb puede realizar. En esencia, copiarían, cuando sea posible, el apk de una app y sus datos. Algunas de ellas cubren tanto las apps del sistema como las instaladas por el usuario.
Consejo: Si una app no quiere ser respaldada (como Chrome), ninguna de las respuestas allí podrá respaldar los datos privados de esa app - triste realidad de nuestros tiempos.
En cuanto a la re-instalación y la posible copia de seguridad nandroid, la situación difiere de un dispositivo a otro. A continuación, hay algunas cosas genéricas que puedo decirte:
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Tu dispositivo es lo suficientemente popular en la comunidad de desarrolladores como para que al menos una persona haya creado y publicado una recuperación personalizada para tu dispositivo y también haya alojado la ROM de stock en algún lugar, ya sea por ellos mismos o haciendo una copia de lo que probablemente proporcionó el OEM. Si existe una forma de flashear la ROM sin arrancar en modo de recuperación personalizada, entonces puedes correr el riesgo moderado de hacer root.
Asegúrate de cumplir con todos los requisitos para flashear la ROM antes de comenzar con el root.
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El fabricante de tu dispositivo proporciona imágenes de ROM de stock que se pueden flashear desde la recuperación de stock o a través del modo fastboot (o equivalente).
Cumple con los requisitos de flasheo de la ROM y puedes correr el riesgo moderado de hacer root.
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Tienes un dispositivo con chipset de Mediatek y ese chipset es compatible con Smart Phone (SP) Flash Tool. Si es así, entonces crea el archivo scatter y úsalo en SP Flash Tool para hacer una imagen de las particiones de tu dispositivo. Puedes llamarlo la verdadera copia de seguridad nandroid. Esa copia de seguridad se puede utilizar para restaurar el sistema operativo Android.
Nota: Si tienes una recuperación personalizada para tu dispositivo, entonces puedes usar SP Flash Tool para flashear la recuperación sin la necesidad de rootear el dispositivo primero. Una vez que la recuperación personalizada está instalada y el dispositivo está arrancado en ella, hacer root será pan comido.
Asegúrate de cumplir con todos los requisitos antes de comenzar con el root.
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Si no hay soporte del fabricante o del desarrollador para tu dispositivo, entonces te sugiero que no corras el riesgo de hacer root. El final podría quitarte la tranquilidad.