¿Cómo desactivar el intercambio de archivos MTP y PTP a través de USB en Android 5?

Por razones de privacidad y seguridad, me gustaría deshabilitar MTP y PTP en mi teléfono. Recientemente conecté mi teléfono a un sistema de entretenimiento en vuelo para cargarlo, y me sorprendió ver que la barra de estado mostraba que el teléfono estaba conectado como una cámara (a través de PTP). Esto podría suceder con básicamente cualquier concentrador USB, y no lo sabrás hasta que te conectes a él.

Ejecutando Android 5.0.2 en un Samsung Galaxy A3 (SM-A300FU).

He intentado lo siguiente:

1. Activar la depuración USB

2. Conectar el cable USB

3. Rootear mi teléfono (y verificar que realmente está rooteado)

4. adb shell su -c 'setprop persist.sys.usb.config adb' (gracias @Firelord)

5. Verificado en Terminal Emulator:

   $ su sh -c 'cat /data/property/persist.sys.usb.config'
   adb

6. Desconectar el cable USB

7. Reiniciar

8. Desactivar la depuración USB

9. Conectar el cable USB

En este punto, el dispositivo se conecta automáticamente como "Dispositivo multimedia", y la configuración vuelve al valor predeterminado:

$ su sh -c 'cat /data/property/persist.sys.usb.config'
mtp

Si dejo la depuración USB habilitada, el valor es mtp,adb después de reiniciar.

Después de reportar esto como un error, resulta que en realidad ha sido corregido, y el modo de solo carga ha sido reintroducido en Android 6.

Esto es diferente de Desactivar MTP/PTP/todo lo relacionado con USB excepto carga porque esa pregunta es sobre CyanogenMod, no Android stock, y la respuesta aceptada no es aplicable a Android 5.