Activar la depuración del USB usando la línea de comandos

Si la pregunta es simplemente "usar la línea de comandos"

Que sea simple (root posiblemente [1] necesario):

settings put global development_settings_enabled 1
settings put global adb_enabled 1

Y luego tienes que

echo "mtp,adb" > /data/property/persist.sys.usb.config

Si quieres hacer esto sin tocar el teléfono

Entonces me parece interesante porque en la mayoría de los casos no se puede acceder a la línea de comandos a través del PC antes de habilitar el ADB, por lo que es imposible habilitarlo antes de tocar el teléfono.

En cualquier caso, es posible pero hecho extremadamente difícil . Por favor, ten en cuenta también que si tu bootloader no ha sido desbloqueado todavía, desbloquearlo será borrar todos los datos en tu teléfono, lo que hace que esta forma alternativa sea casi inútil, excepto para rescatar un ladrillo.

1. En realidad, sólo necesitas el privilegio 'system' o 'shell', pero 'system' es imposible de acceder sin rootear y 'shell' se concede sólo si ya estás entrando a través de adb, donde no tiene sentido habilitar adb mientras ya está activo.