La automatización es la opción preferida. Hay muchas aplicaciones disponibles. Prefiero usar MacroDroid ya que es libre (hasta 5 macros) y fácil de aprender. Para entender cómo funciona MacroDroid y el ajustes requerido para su versión de Android, vea mi responder a
Nota Esto no está probado en Lollipop como lo estoy en KitKat pero debería funcionar. Asegúrate de que se hagan los ajustes apropiados para Lollipop
Su macro se vería así
Trigger :
Notificación entrante → De → seleccione Aplicación (además de la aplicación que puede personalizar en función del contenido del texto de la notificación)
Acción :
-
Vibración → Un zumbido corto ( Otras diez variaciones posibles como Rápida, lenta, creciente, decreciente, etc. )
Restricciones : Ninguno
Editar: Para más detalles y explicaciones sobre el MacroDroid, por favor vea mi respuesta aquí ¿Cómo evitar que el brillo se llene cuando aparezca la ventana emergente de batería baja?
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Comprueba en ajustes/sonidos y notificaciones/patrón de vibración. O la intensidad de la vibración.