Lanzador LMT

Requiere acceso a root.

No entraré en detalles, pero sepa que no reemplaza su lanzador casero sino que le da navegación PIE entre otras cosas, lo que se reduce a esto:

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• Puedes poner un PIE en acción de Menú/Vista desde la aplicación LMT → PIE → selecciona un elemento PIE → Menú

• Asegúrate de activar el servicio LMT desde los ajustes y luego podrás probar la navegación.

• Para empezar, se puede navegar por el PIE desde la izquierda, la derecha y la parte inferior de la pantalla. Pase desde el borde hacia la pantalla y verá el PIE.

• También tiene apoyo para algunos gestos limitados. Tendrías que activar manualmente la función desde su Configuración → Establecer funciones activas.

• Y no se lo digas a nadie: incluso tiene un puntero PIE.

GMD GestureControl

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La aplicación tiene Versión Lite también. Requiere acceso a root y no se garantiza que funcione en todos los dispositivos .

Como el nombre indica, puedes controlar tu dispositivo usando gestos. Puedes elegir entre establecer un gesto predefinido o crear uno personalizado. El toque se admite hasta para cinco dedos.

En cualquier caso, para nuestro caso, crear un gesto, seleccionar el número de puntos, y al seleccionar una acción ir a Acción → Navegación → Menú. Salga de la aplicación y pruebe su nuevo gesto dondequiera que una aplicación tenga un menú. Debería funcionar.

Si necesita orientación para configurar el gesto, puede consultar mi respuesta para Desbloquear diferentes aplicaciones de la pantalla de bloqueo

Todo en uno Gestos

Tiene compras in-app y puede requieren acceso a root .

Te ayuda a controlar el teléfono mediante gestos. Los gestos se dividen en dos categorías: Flotar y deslizar. Ambas categorías tienen bordes predefinidos como arriba, derecha, izquierda, abajo y más, y puedes configurar las acciones allí.

Para nuestro caso, la acción es Menú y puede ser seleccionada marcando el borde deseado en cualquiera de las categorías.

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Tasker

Software de pago, tiene 7 días de prueba gratis y requiere acceso a root para nuestro caso.

Tasker puede crear y mostrar escenas en el modo de bloqueo de superposición. Lo que significa que no tendrás que dedicar una parte específica de la pantalla para las escenas y aún así podrás tener botones virtuales.

Establezca el tamaño de la escena al tamaño del botón que desee, asigne una acción para tocar y muéstrela usando una tarea en el modo de bloqueo de superposición. Puedes ver los detalles suplementarios en esta respuesta .

_{(Haga clic en la imagen para ampliarla; ¿puede ver al alienígena aquí?)}

Después de que la OP hizo su pregunta más clara, tengo una solución más simple ya que no necesita una barra de navegación, sólo quiere el menú virtual llamado El botón de tres puntos

requisitos :

1. El instalador de Xposer lo obtuvo de aquí (JB/KK solamente) para Lollipop o Marshmallow es por aquí
2. 3dot Mod xposed module get it from aquí

Procedimiento:

1. Instala el módulo en tu teléfono, actívalo en el instalador de Xposed >> módulos, reinicia el teléfono cuando lo actives por primera vez.

2. Si está hecho, la barra de navegación desaparecerá y el botón de 3 puntos siempre aparecerá.