Suponiendo que sólo se rompa la pantalla, que tu dispositivo piense que todo está bien y arranque y funcione con normalidad es posible que puedas desencriptar la tarjeta o acceder a los datos de forma remota, pero creo que es una posibilidad remota. Primero, el teléfono tendría que estar rooteado. Luego tendrías que conectarlo a tu ordenador y ejecutar un programa de acceso remoto como Telnet o SSH. Lamentablemente, no conozco ninguna forma de hacerlo sin habilitar o configurar el dispositivo cliente primero.
Por lo que he leído, el S4 no utiliza ningún tipo de cifrado por hardware, por lo que deberías poder reproducir el teléfono dentro de una VM que se ejecute en un PC. Tendrías que obtener la ROM exacta que utiliza tu S4, cargarla en un emulador de Android (prueba con Virtual Box) y luego configurar la ROM con el número único de tu teléfono (ESN/IMEI, etc.). No hay garantía de que esto funcione, ya que no he encontrado ninguna información sobre qué algoritmo utiliza el S4 para el cifrado o cómo construye la clave, pero no creo que haya otra manera además de arreglar la pantalla.
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¿Tienes un ordenador con un lector de tarjetas SD (y un adaptador para tarjetas microSD)? Si es así, puedes utilizarlo para desencriptar la tarjeta. La solución real depende del sistema operativo que estés usando en él - puede ser un poco más fácil si estás usando Linux.
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Estaré más que feliz de instalar una VM de linux en mi máquina, si funciona. Sólo no estoy seguro de cómo se construye la clave de cifrado y si hay o no una sal específica del dispositivo.