Respuesta:

Puede utilizar FreeX3D: Visor de VRML, X3D y STL de John Alexander Stewart disponible en Google Play Store:

FreeX3D es un visor 3D VRML/X3D y STL para Android.

NUEVO - Opción de renderizado anaglifo para la visualización en 3D de sus archivos 3D.

FreeX3D permite al usuario navegar por archivos locales STL, VRML 97 y X3D, y ver estos archivos en su dispositivo Android con capacidad GLES-2. Puedes rotar o hacer zoom en los archivos STL; en los archivos X3D puedes caminar, o examinar, como se define en la especificación. Utilice un dedo para girar o caminar, dos para hacer zoom o moverse en +-Z, dependiendo del modo de navegación establecido.

Esta versión funciona en Android 2.2 y superior. Es requiere OpenGL ES-2.0 que está disponible en todos los teléfonos/tabletas modernos, y en la mayoría de los lanzados en los últimos dos años.

Curiosidad relacionada:

También hay un proyecto interesante que vale la pena mencionar, llamado X3DOM de forma gratuita en los dispositivos Android que soportan WebGL:

X3DOM (pronunciado X-Freedom) es un marco experimental de código abierto y tiempo de ejecución para apoyar el debate en curso en las comunidades Web3D y W3C sobre cómo podría ser la integración de HTML5 y el contenido 3D declarativo. Intenta cumplir la actual especificación de HTML5 para el contenido 3D declarativo y permite incluir elementos X3D como parte de cualquier árbol DOM de HTML5.