Después de investigar más en internet aquí está la respuesta:
1. Descargar el SDK de Android
2. Extraiga el archivo zip y localice 'Android-sdk-Windows \SDK Manager.exe
3. Ejecute ese exe y seleccione 'Android SDK Platform-tools' y en la parte inferior bajo extras seleccione 'Google USB Driver' y luego haga clic en instalar paquetes
4. Cuando hayan terminado de descargarse, localice 'Android-sdk-Windows \extras\google\usb_driver\android_winusb.inf ' y haga clic con el botón derecho y luego seleccione 'Instalar', haga clic en Aceptar en el siguiente par de Windows
5. Conecta tu Android y activa la "depuración Usb" desde las opciones de desarrollador en los ajustes (en tu Android)
6. Vuelva a su PC y abra el menú de inicio y busque "Administrador de dispositivos" (los usuarios de Windows 8 pueden hacer clic con el botón derecho del ratón en el icono de inicio y hacer clic en Administrador de dispositivos)
7. Ahora localiza un dispositivo con el nombre 'MTP' en 'Otros dispositivos' (Podría tener un nombre diferente)
8. Haga clic con el botón derecho del ratón y seleccione "Actualizar el software de los controladores", luego "Buscar software de controladores en mi ordenador" y, por último, "Permitirme elegir de una lista de controladores de dispositivos en mi ordenador".
9. Haga clic en Dispositivo Android, luego en 'Interfaz Android ADB' y después en siguiente
10. Comprueba si funciona yendo a 'Android-sdk \platform -tools\', mantenga pulsada la tecla de mayúsculas y haga clic con el botón derecho y luego seleccione 'Abrir ventana de comandos aquí'. Aparece CMD, ahora escribe adb devices
Si su dispositivo aparece, entonces está funcionando, si no, entonces repita los pasos 3-10 de nuevo