¿Has reiniciado tu dispositivo desde que eliminaste la aplicación? Si simplemente eliminaste el archivo .apk usando Root Explorer entonces no se habrá realizado la "limpieza" que normalmente ocurre al desinstalar una aplicación. Reiniciar tu dispositivo debería hacer que el cajón de aplicaciones vuelva a detectar las aplicaciones instaladas y el ícono debería desaparecer.
Esta respuesta (parte relevante citada abajo) explica un poco sobre lo que sucede al desinstalar una aplicación "correctamente", esto no habrá ocurrido si simplemente eliminaste el archivo apk.
Cuando desinstalas un paquete, también elimina otros datos relacionados con ese paquete: por ejemplo, los datos privados de la aplicación, sus datos en la tarjeta SD, tus preferencias predeterminadas para esa aplicación. También informa a otras aplicaciones interesadas que has eliminado la aplicación, a través de una transmisión de intenciones. Otras aplicaciones que reciben esa transmisión podrían tomar más acciones basadas en eso: por ejemplo, un lanzador (aplicación de pantalla de inicio) eliminaría accesos directos y widgets de escritorio de esa aplicación, ya que ya no funcionarán.
También, asegúrate de haber revisado /data/app ya que podría haber otro archivo apk para Google Drive allí si has actualizado la aplicación a través de Play Store. Si eliminas el archivo apk de aquí también (si existe) entonces el ícono debería desaparecer. Puede que siga siendo necesario reiniciar.
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¿Has reiniciado tu dispositivo después de eliminar el archivo apk de
/system/app
?