Por lo que estoy leyendo, esto debe ser algo que se llevaron para Android 5.0 Lollipop, ya que suena como si necesitaras una ROM personalizada, o un lanzador especial para hacer que esto vuelva a suceder. Ya no soporta tener la imagen de fondo en el menú.
En Android 5.0 Lollipop, Google introdujo un fondo blanco en las pantallas de los cajones de la aplicación. Esto sigue su filosofía de diseño de materiales, pero puede ser demasiado brillante para algunos de nosotros.
No hay ninguna configuración para cambiar los temas de los cajones de las aplicaciones o para recuperar el fondo oscuro y semitransparente de KitKat, pero puedes cambiar esto instalando una aplicación de lanzamiento diferente.
Fuente 1
Fuente 2