Esto sí es posible descargando el archivo ZIP de la nueva versión (por ejemplo, utilizando el actualizador de CM sin instalarlo después de descargarlo).
Después hay que reiniciar el dispositivo en Recovery. El zip de actualización de CM se puede encontrar en el cmupdater
en la tarjeta sd (cuando se descarga con el actualizador) y se instala con la opción "install zip" (en CWM, puede tener otro nombre en TWRP).
Una vez instalado el zip de CM, se puede instalar el zip del kernel con el mismo método.
Aunque un borrado de datos suele ser no necesario, es una buena idea borrar tanto la caché como la caché dalvik antes de reiniciar.