Desliza el dedo hacia abajo sobre la notificación para expandirla y podrás ver el botón anterior. Sólo es visible en la notificación ampliada, no en la versión resumida. Que yo sepa, no hay forma de cambiar esto.
Sin embargo, ten en cuenta que esto no parece funcionar si tienes la pantalla de bloqueo configurada para ocultar información "sensible" de las notificaciones:
[...] Tengo la configuración de notificaciones de la pantalla de bloqueo para ocultar información sensible, y por lo tanto está bloqueando los controles completos del reproductor de música. Cuando deslizo el dedo hacia abajo, me aparece el teclado de desbloqueo, porque Lollipop quiere que desbloquee el teléfono para poder acceder al reproductor de música. [...] - Derek
A la izquierda, la imagen "antes"; a la derecha, después de deslizar el dedo hacia abajo sobre la notificación:
Haga clic en cualquiera de las imágenes para verlas a resolución completa
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Reportado algunos problemas relacionados con las notificaciones y el bloqueo de notificaciones en lollipop 5.0, no dude en estrella o comentar aquí: code.google.com/p/Android/issues/detail?id=81825