Existen muchas formas de copiar los archivos desde la PC a tu tarjeta SD. La más simple es el modo MTP nativo de Android, con el que es posible que tengas problemas para detectar el dispositivo en Ubuntu/Mint.
Método 1
Puedes utilizar ADB como se menciona aquí por Izzy. Configura ADB y detecta el dispositivo en tu PC (ver ¿Existe una instalación mínima de ADB?), abre la terminal e ingresa:
adb push
donde sería la ubicación del archivo en tu PC como ~/Downloads/OTA.zip
y DESTINATION
sería la ubicación del archivo en tu dispositivo Android como /sdcard/
.
Ej.:
adb push ~/Downloads/OTA_Lollipop.zip /sdcard/
Método 2
Algunos usuarios reportan problemas al configurar ADB en su PC. En ese caso, consulta este método por ykasidit.
Necesitarías instalar una aplicación de Android llamada MTP-Alternative USB drive. (Consulta Método 4 para su uso detallado.)
Método 3
Utiliza Airdroid que cubrí aquí.
Método 4
Si ninguno de los métodos anteriores funciona de alguna manera, entonces prueba mi guía aquí. Consulta Método #1 allí para el uso de MTP-Alternative, o intenta mi Método #3 allí.
Nota que todos los métodos mencionados anteriormente funcionarán con el hotspot Wi-Fi y la conexión USB.
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¿Has intentado usar adb para transferir los archivos al teléfono?
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¿Por qué no puedes montar el dispositivo en Ubuntu/Mint? Yo lo hago todo el tiempo. Y la mayoría de las veces se monta automáticamente como una unidad flash. ¿Estás recibiendo errores mientras intenta conectarse? Pero sí, puedes usar un almacenamiento de tercera parte para descargarlo en la tarjeta SD, como Dropbox, Google Drive, etc.