Ejecutar los comandos am en la terminal sin usar su

Android: JB 4.2.2

Estoy tratando de lanzar aplicaciones para Android desde el emulador de terminales usando el am comando. Cuando probé la aplicación de emulador de terminal del teléfono, me dio un error:-

java.lang.SecurityException: Permission Denial: startActivity asks to run as user -2 but is calling from user 0; this requires android.permission.INTERACT_ACROSS_USERS_FULL
    at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1425)
    at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1379)
    at android.app.ActivityManagerProxy.startActivityAsUser(ActivityManagerNative.java:1906)
    at com.android.commands.am.Am.runStart(Am.java:494)
    at com.android.commands.am.Am.run(Am.java:109)
    at com.android.commands.am.Am.main(Am.java:82)
    at com.android.internal.os.RuntimeInit.nativeFinishInit(Native Method)
    at com.android.internal.os.RuntimeInit.main(RuntimeInit.java:235)
    at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)

Si entro en modo root, entonces el comando am funciona. ¿Alguna idea de cómo conseguir am para lanzar el navegador sin hacer un su en el emulador terminal?