¿Cómo puedo forzar la depuración USB?

Supongo que estás bajo OSX, por lo que no necesitas controlador ni reglas de udev, pero hay algunos puntos que debes asegurarte de seguir.

1. Asegúrate de que tu dispositivo esté desbloqueado cuando esté conectado a la PC.
2. Asegúrate de haber aceptado el mensaje emergente en tu tableta que permite que tu PC lo depure.
3. Asegúrate de que tu cable USB esté funcionando perfectamente.
4. El modo de almacenamiento USB o MTP no importa.
5. Si todavía tienes problemas y no puedes hacer que funcione a través de USB, intenta hacerlo a través de la red.

Normalmente, deberías instalar el controlador de la tableta para que ADB funcione con ella. Por el contrario, el almacenamiento masivo generalmente funciona de inmediato porque cualquier PC reconoce este estándar.

Después de buscar en Google, encontré alguna información que puede funcionar con tu tableta aquí: http://www.slatedroid.com/topic/70585-adb-drivers/page_p_805857

No es necesario forzar la depuración USB para poder usarla. Pero si esa es tu mayor preocupación, hay dos archivos que puedes necesitar tomar si accedes a los privilegios de superusuario. Estos son "/system/build.prop" y "/default.prop". Aquí están las líneas de código que buscar en build.prop y default.prop para modificarlos exactamente como los he escrito aquí o crearlos:

persist.service.adb.enable=1 persist.service.debuggable=1 persist.sys.usb.config=mtp,adb

O si tienes un recovery personalizado como twrp puedes acceder al terminal y ejecutar estos comandos:

adb shell su
mount -o remount,rw /system cd /
echo "persist.service.adb.enable=1
echo "persist.service.debuggable=1
echo "persist.sys.usb.config=mtp,adb

Una vez que reinicies en Android deberías poder ver que ADB persiste siempre.

Descarga PDANet desde Google Play y para Windows en tu PC. Después de hacer algunas configuraciones, tu PC debería poder detectar tu dispositivo.

Ve a configuración y visita opciones de desarrollador (si no está allí, consulta al final de mi respuesta). Luego activa las opciones de desarrollador y habilita la depuración por USB.

Activación de desarrollador: Ve a configuración => acerca de => información del software => y toca el número de compilación varias veces muy rápido.