Parece que el hardware considera erróneamente que los auriculares están conectados todo el tiempo (al conector de 3.5"). Esto me impide hacer llamadas sin usar los auriculares o el modo altavoz.
Este es un problema de hardware, pero hay una aplicación llamada toggleheadset2 que tiene un widget que te permite anular el interruptor de hardware y alternar la salida del auricular de encendido/apagado.
Conecta tus auriculares, apaga el teléfono, enciende el teléfono y luego quita los auriculares. Esto funcionó en mi GS3. En mi GS3, el icono de los auriculares nunca estaba encendido, pero el teléfono estaba atascado en el modo de auriculares. No podía escuchar ninguna llamada, no podía escuchar música, a MENOS que los auriculares estuvieran conectados. Los iconos del altavoz y del Bluetooth estaban desactivados, por lo que no podía cambiar a ellos.
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Experimenté el mismo problema, pero la aplicación "Fix Speaker" lo resolvió con solo un clic. Ahora, el sonido viene del altavoz. Descarga la aplicación desde play.google.com/store/apps/…