Samsung Galaxy-s bloquea la aplicación para instalar después de la descarga

Por qué no puedo instalar la aplicación después de la descarga en la Galaxy s, si la aplicación no es de la tienda de juego que bloquea la aplicación para instalar. Sé que hay una opción en los nuevos modelos de Galaxy, si se bloquea la aplicación para descargar hay opción de ir a la configuración y luego haga clic en permitir la aplicación de origen desconocido. Pero en el galaxy s no encuentro esa opción. Por favor, ayúdame a descargar e instalar esta aplicación Hailo Taxi, fuera de play store.