¿Cómo puedo hacer que mi brújula apunte en la dirección correcta?

He descubierto con el tiempo y con mucha frustración y experimentación, que conseguir que todas las características funcionen es siempre una cuestión de encontrar primero la última ROM y el kernel que son los más libres de problemas, y luego ver si existe algún parche para manejar cualquier problema restante.

En este caso, descubrí que después de actualizar a la última versión del kernel y la ROM, y luego aplicar el ajuste en esta respuesta y, a continuación, aplicando también el parche de la brújula que había utilizado antes, por fin conseguí que funcionaran todas mis funciones. Tenga en cuenta que era importante ir en ese orden.

Por el momento, el GPS, el WiFi, el USB y la brújula funcionan, por lo que espero poder dejar de jugar al juego de las funciones por ahora.