¿Puedo utilizar adb tcpip' de pan de Jengibre dispositivos si yo root de ellos?

Sí, puede, pero no a través de los mismos pasos que en Android 4.0+ dispositivos.

Una vez que su teléfono tiene root, ejecute los siguientes comandos para cambiar el ADB a modo TCP y reiniciar el adb demonio (tenga en cuenta que usted puede elegir el número de puerto, yo me quedo con el valor predeterminado de 5555):

$ su
# setprop service.adb.tcp.port 5555
# stop adbd
# start adbd

Puede ejecutar los tres primeros comandos a través de adb shell, pero tendrá que empezar a adbd de nuevo desde un terminal en el propio teléfono (tuve problemas extraños al hacer lo contrario). Ahora puede desconectar el cable USB, si usted quiere, y usted puede conectar el teléfono a través de TCP/IP:

mycomputer$ adb connect 10.26.5.215
connected to 10.26.5.228:5555

(si está utilizando un puerto no predeterminado deberá especificar: adb connect 10.26.5.215:5556)

He probado en un Samsung Galaxy Ace (GT-S5830i) y un Galaxy S (GT-I9000), y la instalación de APKs y ejecución instrumental de pruebas de trabajo.