¿Hay alguna forma de ejecutar Adb shell como root sin escribir 'su'?

Si estoy entendiendo correctamente tu pregunta, estás preguntando cómo obtener acceso root automáticamente cuando ejecutas adb shell, para que no tengas que ir al shell y escribir su para ejecutar un comando como root en tu teléfono.

Esto está controlado por un indicador en tu partición de arranque, que la mayoría de las ROMs personalizadas han modificado para permitir permisos de root por defecto. Si caes a un $ cuando usas adb shell, entonces tienes dos opciones permanentes y una temporal (temporal significa que no se mantiene si reinicias):

1. Flashea una ROM que incluya la modificación
2. Crea un boot.img personalizado y flashealo en tu teléfono
3. Reinicia adbd en tu dispositivo con permisos de root

La opción número 2 en realidad no es tan difícil, pero puede ser un poco peligroso si eres descuidado. Hay un artículo en el wiki aquí, que explica el proceso e incluye un par de scripts en Perl para ayudarte. Estas instrucciones asumen un entorno de Linux/Unix. Personalmente he usado estas instrucciones en Fedora Linux y te puedo decir que funcionan, pero no sé sobre otros entornos *nix como Mac. Tampoco conozco instrucciones similares para Windows, pero podría intentar encontrar algunas si estás en Windows. Los comandos exactos variarán un poco de teléfono a teléfono ya que diferentes dispositivos utilizan diferentes tablas de particiones.

En general, necesitas extraer tu boot.img actual de tu teléfono, desempaquetarlo, extraer el ramdisk y encontrar el archivo default.prop. Este es un archivo de texto plano, que necesitas abrir en un editor de texto y luego buscar la línea que contiene el valor ro.secure. Si la línea dice ro.secure=1 entonces necesitas cambiarlo a ro.secure=0. Después de eso, puedes reempaquetar el ramdisk y boot.img, luego flashearlos en tu teléfono. Una vez que reinicies, te encontrarás con un indicador # cada vez que ejecutes adb shell sin tener que ejecutar su.

Alternativamente, si estás usando una ROM personalizada pero no tiene esta modificación, simplemente descomprime la ROM y modifica el boot.img que está incluido en ella usando los pasos anteriores. Luego puedes comprimir la ROM con el nuevo boot.img modificado y flashear el archivo zip como lo harías normalmente.

Esto probablemente va sin decir, pero ten cuidado al hacer esto. Manipular tu partición de arranque puede fácilmente estropear tu teléfono y obligarte a recuperarlo a través de HBoot. Recomiendo encarecidamente probar Fastboot para asegurarte de que puedas usar comandos extendidos de Fastboot y realizar una recuperación. Esto varía un poco según tu modelo, pero la mayoría de los teléfonos tienen algún tipo de software de escritorio que se puede utilizar para reflashear el teléfono también.

La tercera opción es que en muchos casos puede ser posible reiniciar adbd en tu dispositivo con privilegios de root. Una posibilidad es ejecutar adb root desde un terminal de PC, aunque esto no funcionará en todas las configuraciones de ROM (la ROM debe estar construida como una "userdebug"). También puedes probar la aplicación adbd insecure de Chainfire. Esto no persistirá a través de un reinicio, por lo que necesitarías usar la aplicación o adb root nuevamente cada vez que reinicies tu teléfono.