Yo tenía el mismo problema. Mirando en la fuente de heimdal reveló que este mensaje se envía cuando no hay ningún dispositivo USB conectado.
Y de hecho así fue. lsusb
mostró que el kernel no es consciente de ningún dispositivo USB relacionado con el Galaxy S:
flo@flo-pc ~/data/cm9-sgs $ lsusb
Bus 002 Device 004: ID 046d:0990 Logitech, Inc. QuickCam Pro 9000
Bus 003 Device 069: ID 1a40:0101 TERMINUS TECHNOLOGY INC. USB-2.0 4-Port HUB
Bus 006 Device 002: ID 046a:0023 Cherry GmbH CyMotion Master Linux Keyboard
Bus 007 Device 002: ID 058f:6254 Alcor Micro Corp. USB Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 005: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
Bus 007 Device 004: ID 046d:c521 Logitech, Inc. Cordless Mouse Receiver
Después de utilizar un cable USB diferente y un puerto USB diferente, mi Galaxy S apareció en lsusb
mientras está en modo descarga:
flo@flo-pc ~/data/cm9-sgs $ lsusb
Bus 001 Device 016: ID 04e8:6601 Samsung Electronics Co., Ltd Mobile Phone
Bus 002 Device 004: ID 046d:0990 Logitech, Inc. QuickCam Pro 9000
....
¡Y heimdall fue capaz de flashear un nuevo kernel!
Así que tengo dos sugerencias:
- prueba con otro cable USB, sospecho que el cable USB original de Samsung es de baja calidad
- pruebe con otro puerto USB, a ser posible sin un concentrador USB entre los dispositivos