Encontré una aplicación en la tienda de juegos que me permite responder a esta pregunta. A continuación están los pasos que solía seguir para conseguir javac y java corriendo.

Instalar Terminal IDE

Ve a la tienda de juegos e instala Terminal IDE esto soporta todo lo necesario para escribir y ejecutar aplicaciones java: vim , javac y java .

Una vez que la aplicación esté instalada, asegúrate de abrirla e ir a Install System para instalar todo lo necesario.

Compilar y ejecutar el programa

Ahora presiona el botón Terminal IDE para abrir la terminal.

Utilice vim para escribir y salvar su programa de hola mundo.

Entonces para ejecutarlo tiene que ser compilado en un archivo JAR:

# javac hello.java
# dx --dex --output=hello.jar hello.class
# java -jar hello.jar hello

Dificultades

Cuando traté de compilar y ejecutar por primera vez, obtuve

UNEXPECTED TOP-LEVEL EXCEPTION:
java.lang.RuntimeException: hello.class: file not readable

Este problema se solucionó compilando y ejecutando como superusuario. Aquí está la salida de la terminal completa de mi número

terminal++@192.168.1.30:~$ javac hello.java
terminal++@192.168.1.30:~$ dx --dex --output=hello.jar hello.class

UNEXPECTED TOP-LEVEL EXCEPTION:
java.lang.RuntimeException: hello.class: file not readable
        at com.android.dx.util.FileUtils.readFile(FileUtils.java:63)
        at com.android.dx.cf.direct.ClassPathOpener.processOne(ClassPathOpener.java:139)
        at com.android.dx.cf.direct.ClassPathOpener.process(ClassPathOpener.java:113)
        at com.android.dx.command.dexer.Main.processOne(Main.java:247)
        at com.android.dx.command.dexer.Main.processAllFiles(Main.java:183)
        at com.android.dx.command.dexer.Main.run(Main.java:139)
        at com.android.dx.command.dexer.Main.main(Main.java:120)
        at com.android.dx.command.Main.main(Main.java:89)
        at com.spartacusrex.spartacuside.external.dx.main(dx.java:14)
        at dalvik.system.NativeStart.main(Native Method)
1 error; aborting
terminal++@192.168.1.30:~$ su
# dx --dex --output=hello.jar hello.class
# java -jar hello.jar hello
Hello world
#

Más información

Todo lo que podrías querer saber se puede encontrar en la sección de ayuda de la aplicación Terminal IDE, especialmente en las secciones de Java del Tutorial.