Hasta donde yo sé, SGY tiene retroalimentación táctil sólo, pero NO retroalimentación háptica. Si necesitas una referencia, echa un vistazo a este hilo en xda. Sin embargo, hay muchas (casi todas) aplicaciones de teclado personalizado que ofrecen háptica en la Play Store.
Si quieres tanto a tu teclado incorporado y no quieres otros teclados, entonces tienes una opción. Simplemente haz root en tu teléfono. Usa un explorador de root. Echa un vistazo a /system/usr/keylayout/qwerty.kl
usando un editor de texto (algunas aplicaciones tienen editores integrados). Hay una lista de todas las teclas que tiene tu teclado (incluidas las teclas de menú, retroceso, volumen, bloqueo e inicio).
Cambia de "cualquier valor que tengan" a WAKE_DROPPED
y reinicia tu teléfono. Eso es todo. Ahora, definitivamente tendrás háptica para cada tecla que hayas cambiado.
Bueno, si no estás al tanto del rooting, por favor no lo hagas. Puede anular tu garantía. Hay muchas publicaciones aquí que pueden ayudarte con el rooting. Por ejemplo, echa un vistazo a rooting