¿Puede Android diferenciar entre auriculares y cascos?

Puedes ver los detalles de esto en la documentación para desarrolladores de Android, pero una aplicación puede definitivamente decir si un dispositivo con cable conectado a la toma de audio tiene un micrófono o no. Te diré que esta información no siempre es precisa o consistente entre dispositivos, como he experimentado con mi propia aplicación Hearing Saver. A veces, los distintos teléfonos envían códigos diferentes para este tipo de información, así que si tienes problemas con ciertas aplicaciones que no reconocen tus auriculares, yo me pondría en contacto con el desarrollador de esa aplicación.