Intenta mirar esto Eliminación de archivos y reempaquetado de archivos zip de la ROM de CyanogenMod . No se ocupa de Odin, pero le proporciona una valiosa información de trabajo. Deberías poder usar un programa de archivo en el PC y recomprimir a .tar, .gz, y otros. No te olvides de volver a firmar el archivo. Guarda una copia de tu ROM sin tocar hasta que tengas la ROM modificada probada y funcionando.
Las ROMs están firmadas con una firma. Al reempaquetarlas si no se firman fallarán en el flasheo. Este enlace ayudará a explicarlo.
Así que básicamente después de descargar el firmware tienes que renombrarlo para poder extraer los archivos, cambiarlos como necesites, volver a comprimirlos y volver a firmarlos, para poder flashearlos con Odin. Es tan simple como eso.