Enviar archivos desde Linux a Android a través de ssh

Tienes diferentes opciones aquí:

• SCP: Como Dan ya señaló, Android no viene con ningún servidor SSH por defecto. Esto significa que, para usar SCP como se describe en tu pregunta, primero tendrás que instalar una Aplicación de Servidor SSH en tu dispositivo.
• FTP: A diferencia de lo que asumes en tu pregunta, FTP puede ser programado. Pero puede que no sea tan fácil como un simple comando scp. Y al igual que con SSH, primero necesitarás instalar una Aplicación de Servidor FTP en tu dispositivo también.
  Nota importante: Muchos clientes/conexiones de FTP por defecto están en modo de transferencia ASCII. Si deseas copiar archivos binarios (básicamente: no de texto) como imágenes, audio/video, etc., asegúrate de estar en modo binario (cuando uses la línea de comandos, eso se puede hacer emitiendo el comando bin). De lo contrario, podrías obtener "archivos rotos" en el extremo receptor.
• ADB: Esta es una opción que incluso Android incluye, pero por defecto está vinculada a una conexión USB. Simplemente necesitarías habilitar Depuración USB en ajustes de desarrollador, conectar tu dispositivo a través de USB, y luego podrás usar comandos como adb push o adb pull para colocar archivos en tu dispositivo o recuperarlos desde allí. Si prefieres hacer esto a través de WiFi, también hay varias aplicaciones que ofrecen esto.

Puede haber posibilidades adicionales, pero las tres mencionadas anteriormente son las más utilizadas.